Allystar binary protocol from here

    Common Commands here

    Type Sub-type Command Remark
    Command to save config Save config F1 D9 06 09 08 00 00 00 00 00 2F 00 00 00 46 B7 This command follows after a config command to save the config.
    Enable/disable a NMEA message GGA F1 D9 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F Disable  
        F1 D9 06 01 03 00 F0 00 01 FB 10 Enable  
      GLL F1 D9 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11 Disable  
        F1 D9 06 01 03 00 F0 01 01 FC 12 Enable  
      GSA F1 D9 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13 Disable  
        F1 D9 06 01 03 00 F0 02 01 FD 14 Enable  
      GSV F1 D9 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17 Disable  
        F1 D9 06 01 03 00 F0 04 01 FF 18 Enable  
      RMC F1 D9 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19 Disable  
        F1 D9 06 01 03 00 F0 05 01 00 1A Enable  
      VTG F1 D9 06 01 03 00 F0 06 00 00 1B Disable  
        F1 D9 06 01 03 00 F0 06 01 01 1C Enable  
      ZDA F1 D9 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D Disable  
        F1 D9 06 01 03 00 F0 07 01 02 1E Enable  
      GST F1 D9 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F Disable  
        F1 D9 06 01 03 00 F0 08 01 03 20 Enable  
      GNTXT F1 D9 06 01 03 00 F0 20 00 1A 4F Disable  
        F1 D9 06 01 03 00 F0 20 01 1B 50 Enable  
    Config NMEA message output frequency 1Hz F1 D9 06 42 14 00 00 01 38 35 E8 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B5 6B  
      5Hz F1 D9 06 42 14 00 00 05 38 00 C8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 61 05  
      10Hz F1 D9 06 42 14 00 00 0A 38 00 64 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 24  
    Config navigation system GPS F1 D9 06 0C 04 00 01 00 00 00 17 A0 Applies to HD8020 series chips
      Beidou F1 D9 06 0C 04 00 04 00 00 00 1A AC  
      GPS+Beidou F1 D9 06 0C 04 00 05 00 00 00 1B B0  
    Config startup mode Cold start F1 D9 06 40 01 00 01 48 22  
      Warm start F1 D9 06 40 01 00 02 49 23  
      Hot start F1 D9 06 40 01 00 03 4A 24  
      Reset F1 D9 06 40 01 00 00 47 21  
      Factory reset F1 D9 06 09 08 00 02 00 00 00 FF FF FF FF 15 01  
    Sleep mode control Sleep mode with low power consumption F1 D9 06 41 05 00 FF FF FF 7F 03 CB 56 In this mode, the power consumption is low to 3.3V@8.4uA. Pull down PRRSTX signal and then release it to wake up.
    Version query command Query the hardware and firmware version F1 D9 0A 04 00 00 0E 34  
    Config baud rate Set to be 115200bps F1 D9 06 00 08 00 00 00 00 00 00 C2 01 00 D1 E0  
      Set to be 9600 bps F1 D9 06 00 08 00 00 00 00 00 80 25 00 00 B3 07